laravel 关联查询问题

现在假如有表A 主键id
表B是关联表,对应关系是 C_id = A_id,多对多,类似下面
C_id = A_id
C_id = A_id
C_id = A_id
C_id是从别的地方取的(比如session),
现在要根据C_id查询关联的所有A_id的数据，关联怎么设计，怎么查询
(不用关联已实现)