关于自定义类库，话说怎么导入？

话说本屌是tp出身的屌丝，最近开挖github才知道laravel,psr。
开整，大概原理跟着文当都看了。什么ioc，什么反射的也都搞清楚了。
到类库（１放哪里　２如何导入）这傻了，怎么搞都觉得不好，问问大神们怎么实现的。
１、服务提供者？感觉太小题大做了。
2、composer.json>autoload>classmap 设置文件夹，然后composer update?
（可以导入但是，国内连packgist你知道的）。还有如果在头部声明个明明空间就傻了，自动导不进来。
大神们看看我这种结构怎么才能自动导入？